一、按结构形式分类（主要依据《特种设备目录》）
1.桥式起重机
特点：横跨车间轨道运行，不占用地面空间。
类型：通用桥式起重机、防爆桥式起重机、冶金桥式起重机、电动葫芦桥式起重机等。
适用场景：工厂车间、仓库内部物料搬运。
2.门式起重机（龙门吊）
特点：带支腿和横梁，可地面轨道或轮胎移动。
类型：通用门式起重机、轨道式集装箱门式起重机、造船门式起重机、架桥机等。
适用场景：港口码头、露天堆场、大型设备安装。
3.塔式起重机
特点：塔身高、臂架长，起升高度大。
类型：普通塔式起重机、电站塔式起重机。
适用场景：建筑工地、电站建设。
4.流动式起重机
特点：机动性强，可快速转移工地。
类型：轮胎起重机、履带起重机、集装箱正面吊运起重机。
适用场景：工程抢险、临时吊装、物流装卸。
5.升降机
特点：垂直升降为主，固定路线运行。
类型：施工升降机、简易升降机。
适用场景：建筑工地垂直运输、仓库货物提升。
6.轻小型起重设备（部分属于特种设备）
类型：千斤顶、手动葫芦、电动葫芦等。
特点：体积小，人力或电力驱动，适用轻型作业。
二、按特种设备监管范围分类
根据民族质检总局《特种设备目录》，起重机械需满足下面内容条件才纳入监管：
|设备类型|监管参数要求|
|升降机|额定起重量≥0.5吨|
|起重机|额定起重量≥3吨（塔式起重机起重力矩≥40吨·米，装卸桥生产率≥300吨/小时）且提升高度≥2米|
|机械式停车设备|层数≥2层|
三、按应用场景与功能分类
1.职业站桥式起重机
适用空间有限的车间，精准搬运中小型物料。
2.臂架式起重机
可旋转悬臂，适合设备维护、局部吊装（如维修大型机械）。
3.便携式龙门吊
可拆卸移动，灵活用于临时工地或狭窄区域。
4.自动化起重设备
如堆垛起重机、自动化集装箱起重机，用于高精度物流体系。
四、独特类型
缆索式起重机：跨距大，适合山区、水库作业。
桅杆式起重机：结构简单，用于临时吊装或受限空间。
机械式停车设备：多层自动化停车体系。
起重设备的分类多元，核心区分维度包括：
①结构形式（桥式、门式、塔式等）；
②监管标准（起重量、高度等参数）；
③应用场景（工厂、港口、建筑等）。
